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金融界2024年10月29日音问，国度常识产权局信息露馅，长城汽车股份有限公司恳求一项名为“一种昂首露馅要津、安设、介质及车辆”的专利，公开号CN118823741A，恳求日历为2024年8月。

专利摘录露馅，本恳求提供了一种昂首露馅要津、安设、介质及车辆，触及图像处治期间限制。当先对车载图像进行特征点检测，获得多个原始特征点及原始特征点对应的特征信息然后对原始特征点进行筛选，获得宗旨特征点，并将宗旨特征点对应的特征信息与运行位姿信息进行交融，获得位姿展望法度。临了基于位姿展望法度进行成像渲染，生成昂首露馅画面。从而，通过对特征点进走时行检测和筛选，以索求出更准确、踏实的宗旨特征点，并基于宗旨特征点进行位姿信息交融和展望，以莳植车辆位姿忖度的精度和鲁棒性，进而莳植车辆昂首露馅后果。

本文源自：金融界