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P2020汽车影像圭臬的更新及解读在行业内一直备受祥和，相机在汽车主要有两种愚弄，一是视觉愚弄，也即是东说念主眼不雅看。比如电子后视镜，环顾系统等。另一种愚弄是诡计机视觉愚弄。比如自动驾驶，自动停车等。

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当今，P2020白皮书触及的首要策画包括LED Flicker，CDP（contrast detection probability），HDR，亮度不均匀性等。本篇著作将要点解读CDP的相干主见及测试轨范。

• 先容

CDP是一个概率，表征了成像系统对物理天下放射信号互异的复现智商，在祥和对比度复现的界限中需要成像系统对物理天下中的信号强度对比进行准确按比例复现。

成像链必须保证以给定的概率在信号中检测到指定的对比度。由 IEEE P2020汽车图像质地圭臬委员会制作并审查的CDP界说为对比度测量恶果在给定对比度区间的置信度默示。

斟酌更多信息，请参阅：Detection Probabilities: Performance Prediction for Sensors of Autonomous Vehicles.[1]

• imatest对比度界说

Imatest中对比度的界说分为韦伯对比度（Weber contrast）和迈克尔逊对比度（Michelson contrast），具体诡计阵势如下：

Weber contrast

基于东说念主类感知的Weber contrast ，诡计阵势是高亮度和低亮度的差除以低亮度赢得的比值。

Michelson contrast

Michelson contrast 常见于光学界限，它是高亮度和低亮度的差和和作念比值赢得的。

这种诡计阵势不错兼容界限值不同的Michelson contrast和Weber contrast。

• 测试决策

在 Imatest 5.2中的 CDP 测试需要一张对比度分辨率测试图卡和透射式光源。

imatest 5.2之后不错通过对比度测试卡，在从亮到暗的多样灰阶块中，使用低对比度图案，诡计生成CDP的测试恶果，这历练相机对宽灰阶范围能平素曝光的智商（测试图卡和光源如下）。

1. 摄取Color/Tone Interactive模块。

2. 在Charts中摄取下拉按钮。

3. 点击Grayscale charts。

4. 摄取Contrast-Resolution(见下文)。

5. 读取需要测试的图像

6. 袒露建树中摄取Contrast Det.Prob.(CDP)Detail和Contrast Det.Prob.(CDP)Summary

• 恶果数据走漏

有两个选项用于可视化和分析CDP，分辩是Contrast Det.Prob.(CDP)Detail和Contrast Det.Prob.(CDP)Summary，这两者齐可在Color/Tone Interactive和Color/Tone Auto模块中使用。

Contrast Det.Prob.(CDP)Detail

用户不错切换Path、切换对比度的两种界说和、 输入界限值 （下同）。

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在用户输入积分的界限值之后，软件会赢得一个基于用户输入界限值的CDP，同期在中间的图表中以红色竖线和蓝色竖线的分辩默示用户输入的摆布界限值。绿色竖线代表基于参考文献的图卡原始对比度。

在第一个图表中展示了用户摄取的patch的直方图，紫色直方图对应玄色区域，灰色直方图对应配景灰块，黄色直方图对应白色区域。X轴默示图像的DN值（数字量化值（Digital Number,DN），即是成像系统的运转像素值），不错在建树中摄取是否进行归一化抒发；Y轴默示对应DN值的置信度，单个面目的直方图施行是一个对于DN值的概率分散图。

对应patch对于的概率分散图，X轴默示的值，Y轴默示对应的值的置信度。CDP为用户输入对比度区间的概率和。

扫数patch基于用户输入界限值的CDP值汇总。

Contrast Det.Prob.(CDP)Summary

P2020圭臬还提偏捏他首要策画，迎接感兴味的一又友与咱们共同探讨，不错填写需求表单：http://colorspace.mikecrm.com/ovd1MTT，也可发送邮箱：sales@colorspace.com.cn

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