10月24日，小鹏在广州举办了一场对于高阶智驾的本事共享会，这其实并不是一场单纯的本事研讨会，在共享会现场除了探讨了高阶智驾系统的端到端大模子的各式本事细节除外，这场活动还有另一个要点，小鹏负责发布了新版块的车机系统。

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这个新版块改造稠密，从UI界面的多元化到智驾算法等等，险些总共方面十足大升级，要是用手机行业去看，这个5.4.0版的新车机版块，迷漫称得上是一次大版块迭代了，性质其实还是接近MIUI升级到HyperOS，EMUI升级到鸿蒙1.0的现象了。

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天然，今天这篇著述咱们不狡计和大家真切先容这个新车机系统，咱们狡计从共享会中小鹏就端到端大模子系统的一些本事特征，进行一些基于咱们交融下的分析。

其实所谓的端到端大模子智驾，践诺上是一种基于AI的，对现存智驾系统的一种增强型系统。AI的威力大家皆显露，AI加抓下的智驾如实能作念到好多以往不敢念念的事情。但从本事上看，AI的端侧杀青方法，能够肤浅点说，到底如何派遣AI算力，怎样杀青存效的车端AI，这里是有不同本事宗派的。

一个事实是，如今的端到端大模子智驾，由于需要高度依赖AI，而车载端算力即便硬件再顽强也无法完全腹地化解决所稀有据，因此现行的总共AI智驾系统，主算力端十足在车企我方的超算上。

这里还有另一个问题，车企超算和车端是需要进行及时数据通讯的，尽管现在凡是搭载了端到端大模子的十足用上了5G基带，有些车型致使用上了5G-A（增强型5G，有些运营商叫5.5G），是以瞬发大流量的数据包通讯是不需要记挂带宽问题的。但仍然有必要针对车企端和车端的数据进行分开解决。

这里繁衍出2种本事宗派。第一种叫基于划定下的微型模子。这种宗派的智驾脱胎自L2时期的端负责援救驾驶，这种本事会把总共这个词智驾经过切割成好多个相互悠闲的“加快-降速-地方限度及限速”模子，这些大皆的相互悠闲的小模子会束缚下发到车端。这种模式下杀青的端到端智驾，诚然也能杀青高阶智驾所需的才略，何况由于这种本事宗派径直脱胎自熟悉的L2级算法，对于车企来说这是初学难度最低的高阶智驾模式。但错误在于，这种践诺上属于一个个小模子重迭的高阶智驾，在践诺智驾体验中会显得过于机械，短少“拟东说念主性”，何况这种高阶智驾一般是无法自我学习的。

另一种本事宗派是把智驾的解决放在车端，但至于限度逻辑等则由车企超算经过各式解决后再打包发送到车端，这亦然现在比较主流的端到端智驾本事杀青模式。这种本事的平正在于，智驾的实行端由车端杀青，比较起基于划定的小模子，这种方法的高阶智驾有自我学习特征，何况能杀青一定进度的拟东说念主化智驾。

但这种模式的缺点在于，这种模式高度依赖硬件系统。讨论到车端的算力有限，传感器就变得终点迫切，要是这台车搭载了诸如激光雷达这类不错生成空间点云阵的传感器，对于总共这个词智驾系统会有不少匡助。但要是这台车莫得激光雷达，惟有毫米波，能够惟有视觉有策动，智驾才略若干会受到传感器系统的截止。

而小鹏这套高阶智驾系统，践诺上是在上述的第二种本事道路的方法上，大幅度增强了云霄数据解决量。小鹏这套险些完全基于云霄的智驾系统和上头第二种本事宗派不相似的是，它差异车端传感器系统有强依赖。说明小鹏在共享会现场表态，现在小鹏的高阶智驾不错适配包括有激光雷达、毫米波雷达系统以及纯视觉有策动这三种主流传感器系统，何况还是作念到这三种系统最终杀青的高阶智驾才略完全莫得任何差距。

但践诺上，小鹏这套险些完全基于云霄的高阶智驾系统，别家是很难复制的。最初，这套系统对车企办事器--车端的通讯有终点高的条目，要杀青这种事实的，完全基于AI的高阶智驾，非论是在收罗、车端基带研发调优这些表情上皆要进入大皆的东说念主力财力。其次，这种本事道路条目车企必须自建超等计较机阵列，惟有我方有超算，才气杀青如斯快的数据迭代。而小鹏不仅每年会进入数以亿计的资金罕见用于这方面的研发，何况小鹏亦然现时国内为数未几的，我方有超算的车企。

是以不错笃定的是，小鹏的端到端高阶智驾还是是现时国内澈底的顶尖水平，而从这场共享会中咱们能看到的，不仅仅小鹏对于本人的本事自信，何况行动现时国内在智驾畛域迭代速率最快的车企之一，小鹏智驾的标杆地位，决然褂讪。

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