上一期咱们测试了理思L6 在OTA6.1全量版块下的智驾才调，那本期咱们开着理思L8 Max 更新了最新的OTA6.3Beta4内测版。对比来望望理思的端到端的智驾发扬会有多大晋升？

上个月咱们测试了理思L6 Max在 全量推送的OTA6.1的版块下 北京城区迟早岑岭 的智驾才调，发现这一版块存在信号灯识别不准确、转弯时不具备绕行才调、车说念与导航信息不匹配、无法参加傍边转专用辅路、匝说念口安全识别很是、部分施工路段无法开启NOA 的问题。

不外，在上线之后，理思就仍是运转内测端到端智驾才调，而全量版块还莫得推送，是以今天咱们就找来一辆搭载内测智驾版块——OTA6.3Bate4的理思L8 Max，它包含了听说中“车位到车位”的智驾才调，并晋升了信号灯通过率、可变说念车说念识别才调，以及匝说念和主辅路的结实才调。

那执行 起程服从又会若何呢？对比之前版块的测试会不会有显贵晋升呢？ 本期节目咱们照旧拉到相通的道路上，使用凰家智车局-北京迟早岑岭智驾测试模子，再测一次！统共素材依旧一刀不剪呈现给你。

那理思最新的端到端智驾发扬将会若何？ 全球可以指摘区瞻望一波，咱们速即开车！

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早岑岭：

在早岑岭测试运转前，当咱们设立好导航线线后，中控界面就浮现了“开启智驾测试”的窗口，点击运转车辆就自动从P档挂到D档，开启NOA运转了咱们早岑岭的测试。这其实即是各家一直在说的， 从车位到车位的智驾领航，当设定学习好行驶道路，就可以在车位点击运转，一直开到目的地的车位 。

不外需要堤防的是，咱们的测试道路预先并不会进行学习，主要照旧为了体现各家最的确的智驾发扬。

在早岑岭测试一运转，咱们就遭遇了拥挤，但目下这个版块， 理思的NOA会 我方遴荐通行服从更高的车说念。当来到路口前，再插回到底本的直行车说念，若是加塞遭遇了贫瘠，系统也会在屏幕和语音上指示： “请踩加快踏板缓助车辆汇入” 。这里咱们给一脚电门，东说念主车共驾一下。在咱们上一次测试中，也遭遇过不少加塞贫瘠的情况（截取指示音“无法行驶至右转车说念，请手动变说念”），而此次的版块更换了语音指示的内容，变说念的时机 也更 提前 了 ，但加塞时照旧需要后车预留饱和的变说念空间 。

在参加辅路前，前线一辆电车思要插到主路上去，理思 很早就 识别 到了它，并 减慢 预留了饱和的安全距离 。

来到辅路桥下，在之前的测试通过这里时， NOA短暂退出把车在路上扔给咱们，此次统共这个词大角度的左转齐莫得问题。

来到有视野障翳的右转路口，四肢 也相等 飞速流畅。

咱们还发现，这中控的EID画面中，咱们好像看到前车正在打双闪， 对前车的扫描还詈骂常 精确 的。

在进行右转时，右侧有直行的非活泼车，理思遴荐了刹停恭候，在统共非活泼车通事后，再运转起步通过。

来到拥挤列队路段，理思又一次遴荐变说念，遴荐了车更少的车说念进行恭候。这里就能看出，理思的NOA仍是具备了对车说念通行服从的 初步判断，那下一层那边该变说念那边不该变说念，就需要大模子样本不休补充了。

在这里呢，咱们前线有非活泼车直行，咱们的车离得远远的就停劣恭候了。同期右侧也不休有车辆上前线车说念汇入，理思遥远不敢前进，随后更多的车出当今咱们眼前，后车不休鸣笛催促，咱们这里只可给一脚电门，给一个通过的指示。在上一次测试中，理思就存在行进战略保守的情况，而目下这个版块仍然保捏着较大的安全督察边界，但这么在北京的迟早岑岭的确寸步难行。

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来到下一个拥挤的左转路口，在上一次测试中理思L6通落伍，对前线和左前线的多套交通讯号灯识别出现了问题，但此次的版块，车辆正确识别了交通讯号灯，并在拥挤当中恭候对向车辆完成直行后，再启动凯旋完成左转。

刻下线公交车站点泊车时，前线车辆立即绕行超车通过，理思也相通莫得夷犹，即使右侧还有相通正在绕行的自行车，但依然顺畅的完成了变说念绕行的四肢。这里 发扬照旧十分可以的，不慌不忙地绕行通过 。

在通过路口时，理思对速率的放置照旧比较偏保守的，并莫得紧跟前车的速率，而是 放置在25公里每小时傍边 ，遭遇插入的车辆、非活泼车齐能有更为实时的判断。

在视野障翳的转弯处，理思遴荐了减慢，严慎的沿线完成左转。

当遭遇右侧转弯时，不休有非活泼车窜行，理思也会减慢速率，小心严慎的完成右转。这里就 比上一次测试晋升好多，在转弯时会 符合减慢进行安全避开。

当来到阜通东大街辅路时，上一次测试中，理思NOA是完全不赈济参加傍边转专用辅路的。但此次咱们提前参加了右转的辅路，是一次可以的最初。

在参加辅路后，前线有一个正在施工的工东说念主，右后方还有一辆非活泼车接近咱们，理思先是减慢，然后渐渐地绕过左侧占说念的工东说念主，又给右后方的非活泼车腾出空间。其实从这里就能看出，这个版块下的NOA 在遭遇复杂气象时， 先是减慢，随后绕行，同期还能预判后方的非活泼车，这少量要比上一次测试一味的减慢恭候要灵巧的多。

在这段拥挤列队中，理思照旧无法跟紧前车，导致左侧不休有车辆插入，再加上右侧一直有行驶非活泼车，导致咱们遥远无法前进，这里咱们轻踩电门， 东说念主车共驾通过。

来到大山子路口，当迢遥的信号灯亮起之后，EID上识别了左转绿灯，但导航和NOA指示上 依然浮现的是“红灯恭候”，这里咱们踩了一脚电门，暗示可以通行，理思猛的向右打方针，为了防护碰撞，咱们蹙迫手动摄取。在理思上一次测试理思NOA通过大山子路口时，信号灯识别出现了问题，车说念遴荐与导航经营上也出现了问题。那此次 信号灯识别相等准确，但导航上的信号灯指示出现了问题，属于优化了但没优化全。而在闪现经营上，此次系统作念了一个大角度的转弯经营，是以在起步时向右打了方针，但右后方车辆起步也很快，咱们有点没绷住，蹙迫摄取了车辆。

当来到京密路施工路段左转时，此次的版块并莫得像前次一样，蹙迫刹停条目手动摄取，而是 十分 鉴定的践诺了左转 ，的确可以用庖丁解牛来态状 。

在早岑岭的发扬中，咱们一共出现了1次手动摄取，3次东说念主车共驾。咱们发当今濒临自行车和电动自行车时， 理思L8会相等小心严慎地 保捏安全距离， 并不贸然进行绕行超车等四肢，非活泼车的 让行优先级相等高。这种很高的安全阈值也体当今东说念主车混行的路段中，理思会主动的和非活泼车保捏安全距离，符合减慢绕行避开，统共这个词驾驶经由是饱和让东说念主安稳的。而在通行服从上，理思也在思倡导晋升，在车说念和路上中能识别哪条车说念车少，遴荐更优的道路，齐照旧很可以的。

晚岑岭：

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那咱们再来看晚岑岭。晚岑岭测试时， 设定好导航线线后，相通可以径直在中控屏幕上一键开启智能驾驶。由于北京仍是进 入秋天，太阳下山的早了，天黑的也就早了。因此咱们晚岑岭的测试难度也加多一些。

理思在刻下版块下，赈济了路口掉头，在信号灯变绿之后，车辆会渐渐地践诺掉头，遭遇直行的车辆，也会刹停恭候。这亦然咱们测试过第一个赈济路口掉头的智驾系统，而且在掉头时还好像进行安全识别，刹停避开直行的车辆，这少量相等值得一个赞。

在直行绿灯亮起后，理思也会自动驶入待转区。同期对这个路口的多套信号灯，理思也能精确的识别到正确的信号灯，从对比画面中就能看出，比较上一次测试是有较着最初的。

在这里咱们前线遭遇了一个三轮车，理思在这里照旧减慢了速率 ，渐渐的 跟在背面并 莫得践诺绕行。

当来到桥上的掉头时，由于晚岑岭车好多，完全莫得掉头的空间，为了不影响交通，这里咱们手动摄取一下，帮他完成掉头。

在拥挤路段中 ，咱们照旧 很难跟紧前车 ，导致不休有车辆插到咱们前边，不外好在理思有在减慢速率上前搬动，也让咱们凯旋列队参加路口。

来到望京南路口，这里理思并莫得随着前线的车辆汇入左侧车说念，而是按照正确的闪现经营，遴荐右侧车说念准备前线右转， 但咱们这条车说念又被非活泼车占据，是以 前进的相等贫瘠。再加上右侧直行的车辆运转通行，统共这个词路口乱成了一锅粥。这里若是系统好像开启拥挤跟车，遴荐随着左侧车辆全部通过，会愈加智能。这里为了不影响交通，照旧需要咱们手动摄取，快速通过这个可怕的路口。

来到下一齐口右转时，前线依旧有相等多的非活泼车，导致咱们前进相等渐渐，不外刻下线的自行车停在路口后，理思践诺了绕行转弯的四肢，凯旋完成右转。在上一次测试中，理思NOA是不赈济在转弯时绕行的，而 此次在转弯时 好像作念出绕行闪现的经营 ，况兼 处理的速率也很快，晋升相等较着。

相通这里路口照旧有好多非活泼车，还有左侧直行的车辆，后车不休催促，咱们东说念主车共驾完成统共这个词右转。

当来到这个路口右转时，当莫得太多非活泼车插手时，理思就好像相等顺畅地完成无保护路口的右转。

来到将台路的双向单车说念中，前线有一辆车要横插黄线 进行 左转，而且车头仍是将近参加车说念当中了，但理思并莫得慌也莫得让，轻细减慢轻打方针，顺畅达过，这个发扬照旧很可以的。

但转弯时，遭遇对向直行车辆时，理思也会不休上前移动，寻找左转的时机，在对向车辆通事后，践诺左转。但在行将拐入京密路时，系长入直莫得识别到狡计车说念，导致车辆退出了智驾，条目立即摄取车辆。在转弯时系统又一次将车辆扔给了咱们。

这个问题其实在咱们上一次测试时就出现过，那时亦然在一个未完全绽开的左转路口，车辆在转弯时 迟迟莫得识别到狡计车说念 ，导致智驾退出，径直在路口把车扔给咱们。那此次相通是在施工路段，出现这么的问题，讲解在 大跨度的左转路口 ，理思照旧 需要对闪现经营进行优化 。咱们也将这两次出现的问题，齐反映给了理思，期待在后续的郑再版中好像有所改善。

当来到东四环辅路右转时，理思提前识别到了左后方有非活泼车通过，刹停减慢让行，让行后驶入左侧车说念。

当来到路面标线失实的路口右转时，理思对转弯的处理诚然有些慢 ，但在识别到正确车说念后，凯旋完成转弯 。比较上一次咱们通过这里时，系统径直退出智驾条目手动摄取，要好好多了。同期在拐过弯之后，也能正确地识别 单向辅路车说念，也有了很较着的改善。

当来到下一个路口右转时，此时说念路两侧齐有好多摩托车和非活泼车，同期前线也有自行车抵挡了右转车说念。理思先是进行了向左的绕行，但前线出现了一些直行的非活泼车，等他们通过之后，理思践诺了一个大角度的绕行转弯，这个绕行的闪现经营照旧很可以的，是咱们之前所莫得见到过的。

在霄云路这段直行道路中，咱们先遭遇了一辆占用车说念的电动自行车，理思很顺畅的践诺了变动绕行，随后从辅路又开进主路一辆玄色轿车，理思速即减慢让行。紧接着来到斑马线前，理思减慢让行了行东说念主，随背濒临占说念违停的车辆，又立即践诺变说念绕行。统共这个词经由一气呵成，相等流畅 ，可以看到统共这个词绕行的判断和指示齐相等了了，并 莫得急刹刹停 ，实足在清醒中作念出下一步判断，仍是 相等接近东说念主类司机的操作 了。

当来到三环主路进口时，上一次测试中系统无法准确识别车说念线，条目手动摄取。这一次NOA在参加主路前，不仅减慢避开了右侧汇入的车辆，还在系统中 指示“切换主辅路，将 合理控车速”并贴出了路口的实景图 。同期在汇入主路时， 也 紧靠右侧车说念 ，避开了左后方Cut in的车辆， 发扬十分红熟。

当来到三环盘桥收支匝说念时，跨越非活泼车说念时，理思减慢让行了非活泼车。 改善了前次测试中 出匝说念时加快 的问题，发扬可以 。

相通在终末一个路口，当有非活泼车抵挡右转道路时，理思会践诺大角度的绕行，况兼让行直行通过的车辆，这个才调亦然之前测试所不具备的。

那晚岑岭一共出现了3次手动摄取，其中两次拥挤路段下的主动摄取，一次智驾自动退出的被迫摄取。但比较早岑岭，晚岑岭的理思展现出相等出色的绕行才调，濒临非活泼车也莫得那么垂危了，在路口当中也可以流畅的践诺大角度转弯，好多绕行的有预备十分红熟。 主要的问题照旧 拥挤路况下，跟车与防加塞上不够无缺。

转头：

咱们此次测试的理思L8，在这个6.3.0 Bate4的版块下照旧好像看到好多基础智驾才调上的晋升。和咱们上一次测试的6.1.0版块比较， 理思新加多了路口掉头、施工路段NOA通行、参加傍边转专用辅路，改善了多套信号灯识别很是、收支匝说念的安全避开、路口转弯时避开，以及车说念与导航闪现不符等问题， 晋升可以说是十分地大。

但仍问题莫得完全处理，举例在进行大跨度路口时，照旧会偶尔出现车说念线识别很是退出智驾的问题，导航信号灯与EID不同步的问题；同期变说念加塞的凯旋率依旧依赖后车预留的变说念空间，服从很低，期待在后续版块中好像接续晋升。

之前在测试L6时咱们就说过，其实理思的Max车型从智驾的硬件配置来看，两颗Orin-X芯片，算力细则是够的，全车录像头、毫米波、激光雷达实饱和用，后期的智驾水平 ，是可以 随着算法优化不休晋升的。

那本次凰家智车局北京迟早岑岭智驾测试， 理思L8 Max OTA6.3.0 Bate4迟早高分开启NOA的比例是99.99%，那0.01%即是施工路段自动退出的部分，相等缺憾。 全程手动摄取4次，东说念主车共驾4次。因此在客不雅测试下的主不雅评测，咱们给出了7.62的获利，名递次三。和第二名智界S7仅差0.02分，主要的差距出当今智驾舆图断点与车说念经营这两个方面；与第别称的问界M7比较，在拥挤跟车与加塞，非活泼车混行方面还需要接续奋勉。

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